一個功能完善的AGV系統(tǒng)通常由3大部分組成:行走機(jī)構(gòu)、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。行走機(jī)構(gòu)是AGV實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的基礎(chǔ),決定AGV的運(yùn)動空間和自由。傳感系統(tǒng)決定其導(dǎo)航方式,主流使用激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁傳感器、CCD攝像機(jī)、紅外傳感器或者GPS定位。近年來微機(jī)技術(shù)、人……
查看更多一提起機(jī)器人,很多人會認(rèn)為它們距離我們的生活還很遙遠(yuǎn)。其實(shí),機(jī)器人時代已經(jīng)拉開序幕。據(jù)聯(lián)合國最近公布的一份調(diào)查顯示,到2007年末,家用機(jī)器人數(shù)量將會上漲6倍,而且隨著機(jī)器人的普及,其價格將會大幅下降。這份報告是由聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(UNECE)及國際機(jī)器人協(xié)會聯(lián)……
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