一個功能完善的AGV系統通常由3大部分組成：行走機構、傳感系統和控制系統。行走機構是AGV實現運動的基礎，決定AGV的運動空間和自由。傳感系統決定其導航方式，主流使用激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁傳感器、CCD攝像機、紅外傳感器或者GPS定位。近年來微機技術、人工智能和傳感測控技術的飛速發展使得AGV也更加智能化，人性化，使AGV朝著智能機器人的方向提升。

在部分已知或未知的環境中運行穩定同時又要求自主執行任務時，AGV必須要有足夠的安全保證，用傳感器感知外界環境、分析外界條件，然后通過適當的方式來理解環境，對AGV的智能化有很重要的意義。近年來對AGV的研究表明，對于工作在復雜或非常規化環境中的自主式AGV，要進一步提高其自主判斷能力，依靠自身模式識別及障礙物識別，實現正常工作。這方面無反光板激光導航技術做的非常成功，通過智能算法提升AGV的自主性以及學習能力。人工智能方法的加入對進一步開發全局AGV模型，從而獲取全局控制信息有積極的作用。目前，影響AGV發展的關鍵技術主要有：導航技術、AGV系統控制技術、電源技術等。

L-YM是威睿最新研發的脈沖測距技術的激光雷達、可掃描角度為270°、測距范圍可達6m、10m、14m、30m、50m、70m、距離半徑。

特性：

SLAM構圖精度可達到1%

零位及角度精度    

 支持ROS機器人操作系統

  可外部時序控制進行超密集安裝，通過CAN連接進行掃描連接形成3D掃描采用一級人眼安全保護激光、符合國際安全標準

  可定制接口：串口+網口 

適用于工業/商用機器人ACV導航與避障、SLAM地圖創建、安全門、投屏互動、人流量檢測、安保等領域