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  • 08-15

    2021

    光電測(cè)距傳感器

    激光測(cè)距是激光最早的應(yīng)用之一。這是由于激光具有方向性強(qiáng)、亮度高、單色性好等許多優(yōu)點(diǎn)。1965年前蘇聯(lián)利用激光測(cè)地球和月球之間距離(380´103km)誤差只有250m。1969年美國人登月后置反射鏡于月面,也用激光測(cè)量地月之距,誤差只有15cm。利用激光傳輸時(shí)間來測(cè)量距離……

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  • 08-15

    2021

    AGV導(dǎo)航與避障

    一個(gè)功能完善的AGV系統(tǒng)通常由3大部分組成:行走機(jī)構(gòu)、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。行走機(jī)構(gòu)是AGV實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ),決定AGV的運(yùn)動(dòng)空間和自由。傳感系統(tǒng)決定其導(dǎo)航方式,主流使用激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁傳感器、CCD攝像機(jī)、紅外傳感器或者GPS定位。近年來微機(jī)技術(shù)、人……

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